Integração de inversores de frequência ABB em rede Ethernet/IP

- INTRODUÇÃO

Este Application note tem por finalidade demonstrar a integração entre os inversores de frequência ABB da família ACSx80 equipado com placa de comunicação FEIP-21 com PLC da Rockwell em rede Ethernet/IP.

- MATERIAL UTILIZADO

HARDWARE

Inversor de frequência ABB ACS380 equipado com o seguinte acessório:

- Placa de comunicação FEIP-21 – Ethernet/IP com 02 portas;

Controlador Rockwell CompactLogix 1769-L33ER

SOFTWARE

Studio 5000 Logix Designer® - Rockwell

 - TOPOLOGIA

MONTAGEM DA PLACA DE COMUNICAÇÃO

O ACS380 utilizado é da variação “standard” que conta com uma placa de fábrica denominada BMIO-01 que contém   I/Os adicionais e Modbus RTU embarcado (ACS380-04xS). Para instalação da placa FEIP-21 é necessário remover essa placa para instalação da placa Ethernet/IP.

Nota: Para os modelos de inversor ACS580, ACQ580 e ACS880 existem slots vazios para instalação desta placa, ou seja, não é necessário a remoção de nenhum módulo, apenas no ACS380 que isto é uma premissa. O ACS380 sem a placa BMIO-01 ainda vai contar com o módulo STO (Safe torque off), 02 entradas digitais e 01 saída relê.

 

PASSO 01 - DESMONTAGEM DA PLACA BMIO-01

A - Soltar o parafuso da tampa do drive.

B - Puxar a tampa do drive pela parte inferior pressionando simultaneamente as travas inferiores.

C - Puxar a trava da placa (1) no sentido contrário do drive e em seguida soltar o parafuso (2) com chave do modelo Torx TX10 no sentido anti-horário.

D - Remover por completo a placa puxando a mesma pela trava.

PASSO 02 - MONTAGEM DA PLACA ETHERNET/IP NO INVERSOR ACS380

A - Puxar a trava “a”;

B - Instalar o módulo cuidadosamente no mesmo Slot 01 (“6”) cuja a placa BMIO-01 foi retirada anteriormente;

C - Empurrar a trava “a”;

D - Apertar o parafuso “b” com torque de 0,8 Nm usando uma chave Torx TX10;

PASSO 03 - PROCEDIMENTO PARA REALIZAÇÃO DO ID RUN DO MOTOR ELÉTRICO

A - Navegar no menu do Drive até a imagem do motor:

B - Pressionar OK, parametrizar o modo de controle para Vector (Vetorial), configurar o motor como AsynM e demais parâmetros como corrente, tensão, velocidade e demais.

 

OBS: Os parâmetros devem estar exatamente como na plaqueta do motor.

C - Navegar no menu pelas telas abaixo para solicitar o IDRUN para reconhecimento do inversor, existem dois principais tipos de IDRUN que podemos solicitar através do parâmetro 99.13 ID run requested.

Sem a carga acoplada no eixo: Ajustar o parâmetro 99.13 para [1]. Neste processo o motor gira durante a execução dos cálculos e pode levar até 90 segundos. Uma mensagem de aviso pode aparecer informando que o IDRUN será executado na próxima partida do motor.

Com a carga acoplada no eixo: Ajustar o parâmetro 99.13 para [3]. Neste processo o motor não gira durante a execução dos cálculos e pode levar até 90 segundos. Uma mensagem de aviso pode aparecer informando que o IDRUN será executado na próxima vez que for solicitada partida do motor.

D - Verificar se o motor está no modo de comando Local, representado por Loc, para acessar este menu Pressionar a tecla Back até retornar a tela inicial em seguida parametrizar o primeiro parâmetro para Loc.

E - Parametrizados estes pontos pressionar o botão Start que está no painel incorporado do inversor:

F - Aguardar o Processo de finalização do IDRUN, que pode levar até 90 segundos. Após o procedimento concluído passar o inversor para modo de controle “Remoto”, ou seja em “Rem”.

PASSO 03 - PARAMETRIZAÇÃO PARA FUNCIONAMENTO VIA REDE NO INVERSOR

 

Configurar os parâmetros abaixo para que o inversor de frequência possa ser controlado via rede Ethernet/IP: